Mini Control Lab 旨在为一些新生课堂控制作业提供解决方案。 它采用 S 的降幂和时间延迟的传递函数作为输入参数，以通过单击适当的按钮来生成系统阶跃响应、脉冲响应、整体传递函数、Rootlocus 图、Bode 图和 Nyquist 图，最重要的是，您可以通过单击绘图上的所需点来查看响应的系统属性。该程序还拥有一个用于调整控制器设置的面板（称为“调校竞技场”）。 使用 Ziegler-Nicholls 和 Tyreus-Luyben 参数设置，用户提供最终控制器增益 (Kcu)，“test Kcu”显示系统对 Kcu 指定值的响应，然后用户对其进行操作，直到接近不稳定性（即响应的幅度是恒定的）。 从生成的图形中，可以通过缩放或单击连续循环的点来检测最终周期 (Pu)。用户可以使用任务栏上的工具或双击来更改图形的属性图本身。提示：在需要许多传递函数的情况下，这些传递函数可以相乘
