一种基于灰色预测模型GM(1, 1)的运动车辆跟踪方法 (2006年)

针对基于Kalman滤波的跟踪方法需要对噪声特性和车辆的运动规律进行假设的不足，提出一种基于灰色预测模型GM（1，1）的运动车辆跟踪方法。该方法通过不断更新的灰色预测模型GM（1，1），挖掘出车辆的当前运动规律，从而对车辆的运动位置进行快速准确的预测；然后根据预测结果搜索出运动车辆。实现运动车辆的跟踪。试验结果表明，该方法在不需要假设的条件下，能够较快较好地实现车辆跟踪。