不确定系统受方差约束和鲁棒R稳定的H∞动态输出反馈控制 (2009年)

根据满意控制的思想，设计动态输出反馈控制器，使连续不确定系统满足预先给定的H∞指标、线性矩阵不等式(LMI)区域极点配置和方差约束指标，以保证系统具有期望的性能．利用线性矩阵不等式方法，将上述3类指标约束下的动态输出反馈控制器设计问题转化成一组LMI的可行解问题，借助MatlatyLMI工具箱进行有效求解．数值算例说明了所提出设计方法的有效性．