具有多个数据包丢失的不确定系统的方差约束鲁棒估计

本文研究了具有多个数据包丢失的网络控制系统（NCS）中的方差约束过滤问题。 该系统在状态矩阵和测量矩阵中都受到时不变的范数界参数不确定性的影响。 基于多个数据包丢失的模型，系统表示中的连续数据包丢失率被转换为随机参数。 解决的问题是设计一个线性滤波器，使得对于所有可允许的参数不确定性和连续的数据包丢失，滤波过程的错误状态均方根有界，并且每个状态的估计误差的稳态方差不超过超过个人规定的上限。 根据两个代数矩阵不等式的解获得存在所需滤波器的条件，在此基础上得出鲁棒滤波器的显式表达式。 最后，提供了一种求解耦合不等式的算法，该算法不是最优的，而是实用的，并应用于一些数值示例。