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java8看不到源码-SeriesElasticActuator:用于串联弹性执行器模块的cad生成器
共38个文件
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2021-06-04
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java8 看不到源码系列弹性执行器 用于串联弹性执行器模块的 cad 生成器 先决条件 配备 Ubuntu 16.04 64 位、16GB 内存和支持 OpenGL 3.2+ 的独立显卡的 PC。 开始模拟 要模拟和控制手臂,在对手臂进行编程和校准后(请参阅 FW 评论中的注释,校准手臂的零点是实验室一)运行 BowlerStudio 从这里:或直接从 PPA:sudo add-apt-repository ppa:webupd8team /java sudo add-apt-repository ppa:mad-hephaestus/commonwealthrobotics -y sudo apt-get update sudo apt-get remove arduino Bowlerstudio sudo apt-get install bowlerstudio oracle-java8-set-default oracle-java8-installer arduino-ide要打开手臂,请运行 BowlerStudio 和 From the Add 设备菜单 -> 生物 -
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SeriesElasticActuator-master.zip (38个子文件)
SeriesElasticActuator-master
seaLinkGen.groovy 583B
assembly
BOM Cost (2).pdf 18KB
readme.md 58B
RBE3001_Robot_Assembling_Guide.pdf 2.43MB
springAssembly.groovy 16B
HIDarm.xml 5KB
compressionSpring.groovy 1KB
encoderBoard.groovy 5KB
walking.groovy 1KB
FullHardwareLaunch.groovy 5KB
LICENSE 7KB
gripper
gripper arm.STEP 122KB
right.stl 432KB
gripper finger left.STEP 321KB
body.stl 374KB
gripper finger right.STEP 324KB
gripper wrist.STEP 576KB
left.stl 384KB
gripper wheel.STEP 175KB
Spirol INS 20-M3-.226.STEP 24KB
all.stl 1.12MB
grip assembly.STEP 1.57MB
gripper finger pad.STEP 13KB
walkingSEA.xml 17KB
torsionSpring.groovy 2KB
launchGameControl.groovy 3KB
README.md 3KB
puppetArms.xml 9KB
LaunchHardware.groovy 6KB
makeKinematic.groovy 2KB
MiraLink.groovy 2KB
camera.groovy 747B
seaArm.xml 5KB
encoderBoard.stl 69KB
nucleo-144.groovy 1KB
makeBed.groovy 6KB
LinkedGearedCadGen.groovy 58KB
loadCell.groovy 2KB
共 38 条
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