matlab特征点代码-ppf-registration-spatial-hashing:基于GPU的点对特征注册与空间哈希聚类

matlab特征点代码ppf注册空间哈希 这是GPU点对特征注册[1]，[2]的一种实现。 还介绍了并行散列数组的实现，针对并行批处理操作进行了优化的新的关联数组数据结构，以及新的基于GPU的空间散列聚类算法的实现，该算法用于点对特征注册算法中的聚类步骤。 在我的硕士论文ppf-registration-spatial-hashing.pdf中，对该项目有完整的描述。 包含该项目的发展历史。 我最终希望将此代码贡献给Point Cloud Library，但首先需要进行大量清理和测试。 依存关系 NVIDIA CUDA 8.0（尽管它可以与早期版本一起使用） 促进 点云库1.8 CMake的 海湾合作委员会5 建造 $ mkdir build && cd build $ cmake .. $ make 用法 预期的输入是一个或多个场景文件以及一个或多个模型文件。 每个场景和模型文件都应该是具有法线的层文件（您可能还需要去除“面”字段）。 样本数据集（Mian数据集）可以从[3]（“ Laser Scanner”数据集）获得。 不幸的是，该数据集中的层文件不包含法线，因此您必须自己计算它