挠性系统控制设计中的不确定性 (2014年)

针对鲁棒控制设计中被动对象的不确定性的描述进行研究，结合弱阻尼挠性系统的模态摄动指出了乘性不确定性在控制设计中的局限性，同时给出了挠性系统鲁棒稳定设计原则，并通过实例说明了互质因子摄动可以清晰的描述弱阻尼谐振模态的摄动，有利于系统的鲁棒性设计．