冗余铺丝机器人运动灵活性能综合评价与优化

冗余铺丝机器人运动灵活性能综合评价与优化，应明峰，赵东标，从一种冗余铺丝机器人在其任务空间中的运动学优化问题出发，在对国内外学者提出的不同的机器人运动灵活性指标分析的基础上，提出