基于模拟退火算法的最优控制问题全局优化* (2005年)

参数化后的最优控制问题是一类高维非光滑非线性约束优化问题，传统的非线性规划算法求解时存在着收敛性差、局部收敛等问题。针对上述问题，该文采用多重参数化方法处理最优控制问题，非可微精确罚函数方法处理约束条件，引入了具有良好全局收敛性的模拟退火算法求解参数化后的最优控制问题。典型的时间最优和燃料最优控制问题的求解结果表明：模拟退火算法有着可靠的全局收敛性，优于遗传算法以及序列二次规划等经典优化算法。