通过使用 Smith 预测器和 ADRC:Simulink mdl 文件进行 pH 建模来控制 pH 中和，-matlab开发

大多数 pH 控制过程固有地具有高非线性和不确定性，具有大的时间延迟，因此无法通过传统的 PI 控制进行充分控制。 在我们的学期项目中，将介绍使用切换 ADRC 和 Smith Predictor 的 pH 中和过程控制方法。