一种低成本GPS/INS紧耦合组合导航系统 (2011年)

描述了一种低成本的GPS/INS组合导航系统，经过理论推导得到了系统具体的实现方法，并通过市场上大量使用的低成本GPS模块和MEMS陀螺和加速度计实现了该系统。实际路测数据结果显示，该系统基本达到了理论预期。