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具有时延和丢包的网络控制系统输出反馈控制器的设计
具有时延和丢包的网络控制系统输出反馈控制器的设计
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具有时延和丢包的网络控制系统输出反馈控制器的设计
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具有时延和丢包率的网络控制系统的设计
浏览:16
具有时延和丢包率的网络控制系统的设计
网络控制系统的时延相关状态反馈控制器设计 (2012年)
浏览:187
研究了具有时延、丢包和数据包时序错乱的网络控制系统镇定问题.为了有效提高系统的控制性能,本文根据网络控制系统的特点提出一种时延相关状态反馈控制方法,并将闭环网络控制系统建模为离散时间切换模型.在此基础上,通过构造依赖于参数的Lyapunov函数给出了闭环网络控制系统的稳定条件和镇定控制器设计方法.仿真结果和实验结果表明所提方法的有效性和可用性.
具有丢包和时延的无线网络控制系统的输出反馈控制器设计
浏览:170
本文研究时变延迟和丢包的无线网络控制系统(NCS)的建模和稳定性问题。 并且时变延迟可以大于或小于一个采样周期。 无线NCS被建模为具有三个子系统的异步动态系统(ADS)。 通过使用ADS方法,可以得出闭环NCS稳定的充分条件。 数值例子说明了所提出结果的有效性。
网络控制系统的时延补偿及控制器设计.doc
浏览:15
网络控制系统的时延补偿及控制器设计.doc
论文研究-时延丢包网络控制系统的分析与控制.pdf
浏览:146
针对网络控制系统中同时存在时延和丢包问题,基于零阶保持器的工作机制,...进一步基于锥补线性化的方法给出控制器的设计方法,有效解决了网络控制系统中同时存在时延和丢包的控制问题。仿真算例表明所提方法的有效性。
论文研究-具有时延和丢包的NCSH∞保性能容错控制.pdf
浏览:50
将丢包当做一种特殊时延,考虑综合时延的区间快变特性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有H∞保性能容错能力的时滞依赖充分条件,并以...
随机丢包时延网络控制系统动态输出反馈控制 (2015年)
浏览:126
针对传感器与控制器、控制器与执行器之间具有随机丢包和时延的网络控制系统,研究统一建模及动态输出反馈控制问题.采用多个马尔可夫链分别描述前向通道和反馈通道的随机丢包与时延过程,将闭环网络控制系统建模成...
论文研究-长时延丢包网络控制系统的分析与建模 .pdf
浏览:93
长时延丢包网络控制系统的分析与建模,江卷,朱其新,本文分析了网络控制系统中的主要问题,在传感器为时间驱动,控制器和执行器为事件驱动的前提下,提出了在综合考虑网络诱导时延、
前向和反馈通信链路中具有随机丢包和时延的网络控制系统的输出反馈保证成本控制
浏览:87
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网络控制系统的时延补偿和控制器设计.doc
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网络控制系统的时延补偿与控制器设计.doc
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带有多丢包网络控制系统的PID控制器设计开题报告.zip
浏览:134
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具有双边随机时延和丢包的网络控制系统稳定性分析
浏览:99
针对具有双边随机网络时延和丢包的网络控制系统,首先基于Markov的随机过程描述系统丢包的特性;然后利用系统增广矩阵的方法建立参数不确定的离散时间跳变系统模型,在考虑Markov链转移概率矩阵中部分元素未知甚至完全...
论文研究-有时延和丢包的网络控制系统的补偿策略.pdf
浏览:124
针对上述问题,设计了状态观测器,利用测量输出进行了状态重构,并利用状态观测器对丢包进行了补偿。最后应用指数稳定定理分析了整个系统的闭环稳定性,给出了状态控制率的求解方法,并对一直流电机进行了仿真,仿真...
论文研究-基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统.pdf
浏览:4
提出了一种基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统,它能根据系统的实际输出与期望输出误差,利用自适应模糊控制和神经网络自学习的原理进行控制参数的自行调整,以符合控制系统的实际要求,同时,分析了网络...
具有时延和丢包的网络控制系统的镇定 (2011年)
浏览:111
将包含有界、不确定网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统(NCSs),建模为一类具有时变输入时延的连续时间系统;利用Lyapunov-Krasovskii定理和自由权矩阵法,推导出线性矩阵不等式(LMI)形式的网络控制系统渐近...
时延相关网络控制系统的输出反馈镇定 (2014年)
浏览:185
研究了一类具有时变时延网络控制系统的输出反馈镇定问题.对于传感器与控制器间产生时变时延情形,采用时延相关切换控制器,通过Lyapunov-Krasovskii泛函方法和广义模型变换,得到了使闭环系统渐近稳定的线性矩阵不等式充分条件,该控制器是可以降阶的.仿真算例验证了该方法的有效性.
随机丢包时延网络控制系统动态输出反馈控制
浏览:54
随机丢包时延网络控制系统动态输出反馈控制
带有随机时延的非线性网络控制系统的输出反馈镇定 (2009年)
浏览:85
考虑了一类非线性网络控制系统的输出反馈镇定问题.通过齐次马尔可夫链来描述采样器-控制器和控制 器-执行器的时延,将网络控制系统建模为带跳非线性系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了闭环 系统随机稳定的充分条件,并给出了镇定控制器的设计方法.
具有随机时延的网络控制系统周期反馈控制
浏览:19
<p>针对一类具有随机时延的网络控制系统(NCSs) 周期反馈控制问题, 提出一个新颖的马尔可夫随机时滞系统<br> 模型. 该模型包括一个分段常数广义采样保持函数(PCGSHF) 以及一个用于描述网络诱导时延和数据包丢失的马尔<br> 可夫链. 应用李亚普诺夫方法以及线性矩阵不等式技术得到了闭环NCSs 随机稳定的充分条件, 并给出了状态反馈<br> 控制器和PCGSHF 的设计方法. 最
具有时延和丢包的多速率网络控制系统的H∞控制
浏览:147
具有时延和丢包的多速率网络控制系统的H∞控制
具有时延和丢包的NCS鲁棒
浏览:81
针对一类含有不确定参数的网络控制系统(NCS), 研究网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒<em>H</em><sub>∞控制问题. 构造一个新的Lyapunov-Krasovskii 泛函, 并基于改进的Wirtinger 不等式推导出闭环NCS 渐近稳定且满足...
具有传感器随机丢包的非线性网络概率间隔时滞系统的镇定
浏览:31
本文研究了具有概率间隔时滞和传感器随机丢包的非线性网络系统的稳定性问题。... 针对求解相应的线性矩阵不等式,还提出了两种输出反馈控制器的设计程序。 提供了数值示例来说明所提出技术的有效性和适用性。
有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计
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在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性...
论文研究-基于QoS的网络化控制系统H∞保性能控制.pdf
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在具有时延和丢包的非理想网络传输情况下,研究了存在外界干扰且具有参数不确定的网络化控制系统H∞保性能控制问题。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,证明了网络化控制系统存在H∞保性能控制律的充分...
具有两个时滞的网络控制系统的建模和输出反馈控制; 和数据包丢失
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本文涉及一类具有时间延迟和数据包丢失的离散时间网络控制系统(NCS)的建模和输出反馈控制器设计问题。 提出了一种马尔可夫跳跃方法来处理随机时延和丢包问题。 与以前关于该问题的研究不同,统一模型可以真实地...
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