带有随机时延的非线性网络控制系统的输出反馈镇定 (2009年)

考虑了一类非线性网络控制系统的输出反馈镇定问题.通过齐次马尔可夫链来描述采样器-控制器和控制 器-执行器的时延,将网络控制系统建模为带跳非线性系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了闭环 系统随机稳定的充分条件,并给出了镇定控制器的设计方法.