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随机丢包时延网络控制系统动态输出反馈控制
随机丢包时延网络控制系统动态输出反馈控制
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随机丢包时延网络控制系统动态输出反馈控制
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随机丢包时延网络控制系统动态输出反馈控制 (2015年)
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针对传感器与控制器、控制器与执行器之间具有随机丢包和时延的网络控制系统，研究统一建模及动态输出反馈控制问题．采用多个马尔可夫链分别描述前向通道和反馈通道的随机丢包与时延过程，将闭环网络控制系统建模成具有多个模态的马尔可夫随机跳变系统．利用增广矩阵技术和李雅普诺夫方法得到闭环系统随机稳定的充分条件，给出动态输出反馈控制器的设计方法．通过倒立摆系统验证动态反馈控制的有效性．
具有随机时延和丢包的网络化离散系统的动态输出反馈H∞控制
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前向和反馈通信链路中具有随机丢包和时延的网络控制系统的输出反馈保证成本控制
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具有传感器随机丢包的非线性网络概率间隔时滞系统的镇定
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本文研究了具有概率间隔时滞和传感器随机丢包的非线性网络系统的稳定性问题。 通过利用时变时延概率分布的信息，并考虑带补偿的随机传感器丢包，建立了非线性随机时滞系统模型。 在获得的模型的基础上，通过选择适当的Lyapunov函数并利用新的离散Jensen型不等式，得出充分的条件以获得最大可允许延迟边界，延迟间隔出现率和数据包丢失率与随机随机稳定性的关系。非线性网络控制系统。 针对求解相应的线性矩阵不等
具有双边随机时延和丢包的网络控制系统稳定性分析
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针对具有双边随机网络时延和丢包的网络控制系统,首先基于Markov的随机过程描述系统丢包的特性;然后利用系统增广矩阵的方法建立参数不确定的离散时间跳变系统模型,在考虑Markov链转移概率矩阵中部分元素未知甚至完全未知的条件下,采用Lyapunov稳定理论和随机理论的分析方法,设计依赖于丢包特性且满足系统均方稳定要求的时变控制器;最后通过数值算例仿真表明所提出方法的有效性.
马尔可夫链建模的随机时延和丢包的网络控制系统的稳定性分析
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论文研究-网络控制系统时变采样周期的建模与切换控制.pdf
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针对具有双边随机时延和丢包的网络控制系统，采用了主动时变采样周期的方法，利用事件和时间驱动相结合方式，传感器的采样周期可实时地跟随网络延时和丢包的变化而改变，克服了长时延和数据包错序的问题。...
具有长时延及丢包的网络控制系统稳定性分析
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研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题.对于给定的数据包丢失率,网络控制系统被建模为具有两个事件速率约束的异步动态系统,利用异步动态系统理论给出了网络控制系统...
具有两个时滞的网络控制系统的建模和输出反馈控制； 和数据包丢失
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本文涉及一类具有时间延迟和数据包丢失的离散时间网络控制系统（NCS）的建模和输出反馈控制器设计问题。 提出了一种马尔可夫跳跃方法来处理随机时延和丢包问题。 与以前关于该问题的研究不同，统一模型可以真实地...
基于时延预估的网络控制系统研究 (2007年)
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针对基于Internet环境下的控制系统中，网络时延、丢包、包序颠倒等问题对闭环实时控制系统性能造成的影响，提出了一种基于时延预估补偿控制的闭环实时控制方法。该方法引入一个网络时延存储队列，对网络时延进行在线...
具有长时延及丢包的网络控制系统稳定性分析 (2007年)
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具有丢包的长时延NCS的稳定性分析 (2008年)
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研究了同时具有大于采样周期和小于采样周期的随机传输时延及数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题。对网络控制系统进行了详细的分析，建立了网络控制系统的模型。当网络中存在数据包丢失时，对于给定的数据包丢失率...
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论文研究-一类网络控制系统的非脆弱耗散滤波器设计.pdf
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