lk光流matlab源码-optflowevaluation:optflow评估

lk光流matlab原始码optflow评估 Matlab与C ++混合开发的基于光流的，用于避障的平衡策略。 ######更多相关信息，请参见 src：Matlab和C ++的源代码； 视频：放置视频文件或程序输出结果的地方。 vrlm：合成环境。 MATLAB中的VRML（虚拟现实建模语言）可构建合成3D环境。 观察视点可替代车载摄像机。 C ++主要用于实现光流算法，平衡策略和Munsell色彩系统。 我们的实验中选择了五种公共光学光学方法：Lucas-Kanade（LK），Horn-Schunck（HS），块匹配（BM），FarneBack（FB）和金字塔Lucas-Kanade（PyrLK）。 平衡策略：如果左侧流量之和较大，则将向右引导机器人，反之亦然。 孟塞尔色彩系统将可视化OF。 MATLAB主要用于捕获图像帧并控制观察视点的运动。 需要Matlab（Windows）。 注意：首先，需要使用Matlab将Matlab包装器编译为mex文件，方法是转到包含该库的目录并在Matlab中运行以下命令： mexall(1) // optical flow methods of