针对行走距离估计问题，提出基于单加速度传感器的方法。将单个三轴加速度传感器固定在步行者小腿上，根据腿部状态（静止或运动）将读到的连续加速度值进行分步，并重积分运动状态下的加速度值获得行走距离。在原有阈值分步法基础上采用新的分步方法――自适应分步法进行分步计算，它根据步行者当前行走状态（步速、姿态等）对分步参数进行自适应调整。数据显示自适应分步受初始阈值影响小，具有较好鲁棒性，其平均分步误差为1步，平均距离误差在近匀速运动和变速运动情况下分别为15.18%和22.34%；而阈值分步的平均距离误差在近匀速运动
