基于改进的差异演化算法的多视角离散数据配准 (2010年)

针对初始位置差异比较大的不同视角的离散数据的配准,提出了基于差异演化算法和 ICP的数据配准方法。首先通过改进的差异演化算法进行点云数据的粗配准,然后利用 ICP算法进行精确配准。在演化过程中,通过四元素法减少解空间个体参数个数,对选择操作进行修改;同时采用自适应的交叉和变异概率,以避免过早收敛,提高差异演化的寻优速度。通过实例验证算法有较好的配准效果和运行速度。