防抱死制动系统的滑模变结构控制器设计

针对汽车防抱死系统中存在的高度非线性问题，以汽车当前的滑移率和当前路况下的最优滑移率之间的偏差作为控制变量，设计了滑模变结构控制器。在对汽车的驱动轮进行建模的基础上，设计了滑模变结构控制器，替代滑模控制器中存在的引发问题进行了处理，有效替换了因滑模变结构控制算法中振荡器问题带来的影响。同时将滑模变结构控制器整合到实车仿真软件veDYNA中进行了硬件环仿真实验。仿真结果表明，该控制器可有效防止汽车轮胎抱死。