移动机器人能源自治研究与进展 (2007年)

针对国内外目前研究现状，主要介绍了实现移动机器人能源自治的方法。重点分析了基于太阳能的机器人能源自治系统组成，并分析了跟踪机构，太阳能光电转换，蓄电池充、放电等关键技术。结合现有实现方法的特点，探讨了移动机器人基于太阳能的能源自治发展趋势。