<p>讨论一类具有相似结构的不确定组合系统的鲁棒自适应跟踪问题。针对系统的不确定性界和<br> 扰动界完全未知的情形,首先从理论上证明了可设计鲁棒自适应分散跟踪控制器,确保受控系统的输出<br> 渐近跟踪参考模型的输出;进而从工程实际的角度,给出了确保受控系统输出实用跟踪参考模型输出的<br> 鲁棒自适应分散跟踪控制器的设计方案。</p>
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