互补状态约束系统与微分包含的等价性研究 (2009年)

讨论了带有互补状态约束的控制系统与微分包含的等价性。利用凸分析分别讨论了带有线性等式的状态约束和状态约束函数为非光滑凸函数的互补状态约束系统与微分包含的等价问题。在两种不同的状态约束条件下,可以通过构造不同的切锥和法锥来解决具体问题。