最佳视角3-D激光扫描路径的自动确定方法 (2007年)

在3-D激光自动扫描测量中，传感器测量视角的选择直接影响测量数据的完整性和准确性。该文提出了背影轮廓法和凸包法相结合的最佳视角确定方法。利用背光板得到不同角度被测物的背影轮廓图像，根据背影轮廓法得到被测物体的粗略表面数据。以表面数据的凸包多边形作为线结构光传感器的扫描路径，改变传感器的测量视角，完成对被测物的自动扫描。实验结果表明：该方法适用于复杂外形表面的扫描，能够得到完整准确的表面3-D数据。