matlab代码检查工具
ZCM：零沟通和编组
ZCM是用于消息传递和数据编组的微型框架，最初是为机器人系统设计的，在这些系统中，高带宽和低延迟是至关重要的，计算平台的差异很大。
ZCM是具有自动消息类型检查和序列化功能的发布/订阅消息传递系统。
它提供了多种编程语言的绑定，并生成了特定于语言的消息序列化例程。
在每种语言中使用ZCM消息都很自然。
ZCM与运输无关。
无需内置运输。
每种运输都是一流的。
这是通过定义严格的阻塞和非阻塞传输API来实现的。
只要传输实现符合此API，它就可以与ZCM完美配合。
这种设计使ZCM可以很好地在从具有数千个节点的基于posix的高端计算群集到没有操作系统的低端实时嵌入式系统上的任何情况下工作。
ZCM是MIT
DARPA
Urban
Challenge团队于2006年创建的产品的衍生产品。
核心消息类型系统，发布/订阅API和基本工具直接从LCM移植，并保持约95％的兼容性。
两者之间有一些细微的差别，但核心区别特征是ZCM的运输不可知论性。
LCM完全围绕UDP多播设计。
这种传输对于LAN连接的计算群集（例如原始的2006
MIT
DGC
评论0
最新资源