在一台两轮驱动拖拉机的前轴下方安装了一个S型称重传感器，用于记录前轴的动载荷。 在数据记录器 (DT800) 的帮助下记录负载。 分别采用接近传感器和非接触式雷达传感器测量拖拉机的理论速度和实际速度，计算车轮滑移。 测试在两种类型的路面上进行，即坡度为 0°、3.4° 和 4.8° 的柏油路面和坡度为 0°、2.86° 和 5.61° 的未铺砌路面，挂车载重量分别为 2、2.5 和 3 吨。离地 45、55 和 60 厘米的挂钩高度。 据观察，在拖车上的有效载荷为 2 吨时，前桥上的动态载荷和滑移分别从 603 kg 减少到 438 kg 和 8.65 % 到 5.49 %，分别将悬挂高度从地面以上 45 cm 提高到 60 cm。 在不同坡度和路面的所有有效载荷上都获得了类似的结果。 降低悬挂高度导致从前桥到后桥的重量转移从前桥静态重量的 32% 减少到 7%，从而提高了拖拉机的稳定性。
