MATLAB 变质量刚体 6DOF 仿真：使用 MATLAB 计算飞机变质量刚体六自由度运动方程-matlab开发

% SIXDOFVM 计算飞机变质量刚体六自由度% 使用 MATLAB ODE45 求解器的运动方程。 % % =-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-= % 输入： % =-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-= % Forces = 3x1 身体坐标中的力向量% Moments = 3x1 身体坐标中的矩向量% dMass = 飞机的质量变化率% dInertia = 3x3 惯性张量矩阵变化率% tarray = 时间序列向量% % 可选输入： % Ipos_i = 3x1 初始位置向量% Ivel_b = 3x1 初始速度向量（身体） % Irates_b = 3x1 初始身体速率向量% Imass = 飞机的初始质量% Iinertia = 初始 3x3 惯性张量矩阵% Ieuler = 3x