使用 bresenham 算法的线光栅化器：图形管道、透视矩阵、裁剪、透视分割、线条绘制-matlab开发

test_renderlines.m - 绘制测试线。 调用 renderlines(..) 来绘制一组线。 renderlines.m - 用于绘制线条画线过程为： 1.线端点（齐次坐标系）在东北向下坐标系中指定。 参考 test_renderlines.m。 点转换为 opengl 坐标系（-Z 向前轴）。 2. 计算视图矩阵、透视矩阵和视口矩阵。 3. 点转换到裁剪空间，裁剪采用Liang Barsky算法4.使用bresenham算法绘制剪裁线。 5.显示帧缓冲区。 （在阅读代码之前/同时阅读书籍或搜索互联网：搜索主题：opengl 图形管道、感知矩阵计算、剪辑空间、梁巴尔斯基算法、透视除法、opengl 视口计算、bresenham 算法、quatenion 到 dcm/euler 角度转换，矩阵操作，如平移、旋转、缩放）