基于小波阈值消噪的光纤陀螺信号的抗差估计* (2009年)

为了削弱陀螺漂移对光纤陀螺寻北精度的影响，在小波阈值消噪的基础上，采用抗差估计处理陀螺信号。首先进行频谱分析，确定相应的多分辨分析尺度及对不同尺度下的高频系数采取的措施。对噪声占主要成份的尺度层其高频系数置零，对噪声与有用信号都存在的尺度层进行小波阈值消噪处理。然后将抗差估计应用于陀螺数据的处理，利用一次抗差估计求得的观测残差再用中位数法求得均方差因子，采用高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明这种方法能够有效地抵制异常扰动的影响，提高了寻北精（密）度。