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同时受时延与丢包干扰的网络控制系统的分析与控制
同时受时延与丢包干扰的网络控制系统的分析与控制
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同时受时延与丢包干扰的网络控制系统的分析与控制
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具有长时延及丢包的网络控制系统稳定性分析
浏览:116
<p>研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题.对于给定的数据包丢失率,网络控制系统被建模为具有两个事件速率约束的异步动态系统,利用异步动态系统理论给出了网络控制系统指数稳定的充分条件,状态反馈控制器可通过解一组矩阵不等式求出.仿真示例验证了所提出方法的有效性.</p>
网络控制系统分析+时延建模
浏览:132
网络控制系统分析+时延建模,在网络控制系统中,考虑不同时延下的网络控制系统模型,将连续系统离散化,通过仿真说明时延对网络控制系统的影响。
具有长时延及丢包的网络控制系统稳定性分析 (2007年)
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研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时廷及数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题。对于给定的数据包丢失率。网络控制系统被建模为具有两个事件速率约束的异步动态系统,利用异步动态系统理论给出了网络控制系统指数稳定的充分条件,状态反馈控制器可通过解一组矩阵不等式求出。仿真示例验证了所提出方法的有效性。
网络控制系统的时延和负载分析
浏览:36
针对运动体机械和大型制造装备多机电子系统协调运动控制所涉及的控制网络的特殊性,分别从控制和网络两方面给出了回路时延和网络时延的界定,并从目的、性质和获取方法等角度进行了比较.通过对网络时延的特性和评价指标的理论分析和数学描述,指出在系统运行过程中网络负载和负载波动是产生时延和时延抖动的直接原因,进一步讨论了控制网络中的负载构成和具体的估计方法.仿真结果验证了理论分析方法的有效性.
论文研究-时延丢包网络控制系统的分析与控制.pdf
浏览:145
针对网络控制系统中同时存在时延和丢包问题,基于零阶保持器的工作机制,将同时受时延和丢包影响的网络控制系统建模为输入带有时延的控制系统,根据李雅普诺夫稳定性理论和时滞系统理论得出控制系统的时滞相关稳定性条件,进一步基于锥补线性化的方法给出控制器的设计方法,有效解决了网络控制系统中同时存在时延和丢包的控制问题。仿真算例表明所提方法的有效性。
论文研究-具有长时延和丢包的网络控制系统稳定性分析.pdf
浏览:191
针对同时出现长网络诱导时延和丢包的网络控制系统,研究了带不确定性的网络控制系统的稳定性问题。基于一定的数据包丢失率,系统被建模成带结构事件率约束的异步动态系统。利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式相关...
论文研究-具有长时延和丢包的网络控制系统的故障检测.pdf
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提出一种基于元胞蚂蚁算法的故障诊断方式。该方法利用模式识别中的近邻准则,使用元胞蚂蚁算法实现故障的分类,达到故障诊断的目的。最后用一实例进行仿真,结果表明该方法拥有较强的可行性和实用性。
论文研究-长时延丢包网络控制系统的分析与建模 .pdf
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长时延丢包网络控制系统的分析与建模,江卷,朱其新,本文分析了网络控制系统中的主要问题,在传感器为时间驱动,控制器和执行器为事件驱动的前提下,提出了在综合考虑网络诱导时延、
平均时延与丢包率无线自组网路由协议的仿真与分析代码
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具有时延和丢包的多速率网络控制系统的H∞控制
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网络控制系统时延分析
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有关于NCS的时延定性分析。 网络时延分为两种。一种是控制系统中设备的计算处理实验,如传感器、控制器和执行器完成自身功能时所用的时间延迟;另外一种是由于在整个系统中,各个设备共享通信网络,导致网络传输各自信息时候发生碰撞引起的时延,这种时延我们一般称之为网络诱导时延。
网络控制系统的时延分析及数据传输技术研究
浏览:59
<p>网络控制是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域. 在综述网络控制系统研究现状的<br> 基础上, 指出网络时延特性是影响系统性能的关键因素. 重点分析了时延的构成和不确定性, 结合数据特征探讨了几<br> 种与时延特性密切相关的数据传输技术和常用协议的技术构成. 最后给出了网络控制系统的主要研究内容和发展趋<br> 势展望.</p>
网络控制系统中的时延分析
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网络控制系统中的时延分析,尹勇,李少芳,网络时延的存在不仅会降低系统的控制性能,还会引起系统的不稳定。文章分析了网络控制系统的时延组成,包括网络传输时延和端处理
具有双边随机时延和丢包的网络控制系统稳定性分析
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针对具有双边随机网络时延和丢包的网络控制系统,首先基于Markov的随机过程描述系统丢包的特性;然后利用系统增广矩阵的方法建立参数不确定的离散时间跳变系统模型,在考虑Markov链转移概率矩阵中部分元素未知甚至完全...
马尔可夫链建模的随机时延和丢包的网络控制系统的稳定性分析
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针对存在时延和丢包的网络化控制系统,研究执行器或传感器失效时,系统受外部有限能量扰动影响的H∞保性能容错控制问题。将丢包当做一种特殊时延,考虑综合时延的区间快变特性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当...
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最后应用指数稳定定理分析了整个系统的闭环稳定性,给出了状态控制率的求解方法,并对一直流电机进行了仿真,仿真实验结果表明,该方法能有效地补偿网络控制系统的性能,保证了在时延和有数据包丢失的情况下网络控制...
论文研究-基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统.pdf
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它能根据系统的实际输出与期望输出误差,利用自适应模糊控制和神经网络自学习的原理进行控制参数的自行调整,以符合控制系统的实际要求,同时,分析了网络延时,丢包率及网络干扰因素对系统性能的影响。利用TrueTime...
一类不确定时延网络控制系统的稳定性分析
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针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于LMI和Lyapunov理论,研究了一类具有时延的网络控制系统的稳定性问题,并运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式对不确定时延系统进行了稳定性分析。并以Riccati不等式和线性矩阵不等式的形式给出了系统稳定的充分条件,使得在不确定时延情况下,系统达到理想稳定性。最后,通过Matlab工具箱对数值结果进
网络控制系统在线时延估计控制.
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网络控制系统在线时延估计基于时延最优控制时延平均法 最近匹配法 网络 半回路控制系统 主从式时钟同步 CAN总线
网络控制系统在线时延估计控制
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<p>从网络控制系统的实际应用出发, 在不附加网络同步时钟和对时延特征的离线假设下,运用通<br> 讯技术中的网络协议对网络时延进行在线估计;在此基础上, 运用最优控制为网络控制系统设计控制<br> 器。通过基于 CAN 总线的实验系统所得结果验证了上述设计的有效性。</p>
非线性时延网络控制系统的模糊建模与控制
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这是一个基于T-S模糊模型的对非线性网络控制系统进行建模的控制方法
具有时延和丢包的网络控制系统输出反馈控制器的设计
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