Stabilization of Linear Singular Systems with State Delay and Ev...
本次要介绍的论文标题为“具有状态延迟和事件触发方案的线性奇异系统稳定化”,描述中指出论文聚焦于具有状态延迟和事件触发机制的奇异系统的建模与稳定化问题。本文提出了一种基于事件触发方案的奇异闭环系统模型,并考虑了所有关于正则、无冲击和稳定的条件。根据模型,推导出了具有状态延迟的奇异系统正则、无冲击和稳定的充分条件,这些条件以线性矩阵不等式的形式给出。同时,本文还开发了相应控制器与事件触发条件的共同设计方法。论文强调了事件触发控制对于具有时间延迟的奇异系统的实现,并给出了仿真示例来说明所提出的方法。 关键词包括:事件触发控制、稳定化、奇异系统、状态延迟。 事件触发控制已被视为减少网络中数据传输的有效方式,并且近年来已经有一些研究成果发表。在事件触发控制中,事件触发方案在误差超过某一阈值时实施,也就是说只有当事件条件得到满足时,控制任务才会被执行。事件触发方案是决定哪些信号需要执行的有用方式,因此只会发送“必要”的信号到控制器,而不是所有信号。与传统方法相比,事件触发方案可以减少网络通信的负担、控制器的计算时间和执行器的执行时间。 事件触发控制已被提出应用于各种系统,例如线性系统、多智能体系统、网络控制系统等。本文提出的模型和方法是对奇异系统中的事件触发控制研究的一个新贡献,特别是针对具有状态延迟的系统。 在介绍中,作者提到本文的工作基于事件触发方案,这暗示了一个系统的设计和实现的策略,其核心在于当一个特定的误差超过阈值时才会触发控制器执行任务。这种控制方法尤其适用于网络控制环境中,其中带宽和处理能力可能是有限的。通过仅在必要时发送信号到控制器,事件触发控制可以显著降低网络和控制器的负载,提高系统的效率。 此外,文章还提到了将控制器和事件触发条件进行共同设计,这表明研究者开发了一种能够同时满足系统稳定性和触发机制需要的控制策略。在实际应用中,这种设计方法能够确保系统在满足特定性能指标的同时,还能够通过智能地减少不必要的控制执行,从而节约资源并减少潜在的系统磨损。 需要注意的是,论文中提到的线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities, LMIs)是控制理论中一种常用的方法,用于形式化和解决稳定性、鲁棒性和控制问题。通过将稳定性的充分条件转换为可以求解的数学表达式,研究者可以利用优化算法来确定控制器的参数,确保系统满足稳定性要求。 本文将线性奇异系统的研究拓展到具有状态延迟的情形,并在此基础上,进一步探讨了事件触发控制策略如何被应用到这类复杂系统中。研究的最终目的是提出一种有效的方法来保证具有延迟特性的奇异系统在事件触发机制下的稳定性。通过仿真示例,作者展示了其理论分析和设计方法的有效性。这篇论文不仅在理论上有所贡献,同时也为实际工程应用提供了有价值的参考和工具。
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