matlab如何敲代码-568-Final-Project:激光雷达里程表和制图（J.Zhang等人）。EECS/NAVARCH...

matlab如何敲代码568最终项目 这是Team 18针对EECS 568：Mobile Robotics的最终项目git存储库。 我们项目的标题是“ Visual Lidar Odometry和KITTI的映射”，团队成员包括：Ali Abdallah，Alexander Crean，Mohamad Farhat，Alexander Groh，Steven Liu和Christopher Wernette。 提供了一个从KITTI的序列08剪切下来的ROS包样本文件。 您可以在此处查看运行算法的结果： KITTI 08上的LOAM（单击完整的视频） 入门 首先，我们建议您通读上载到此存储库的论文。 接下来，阅读三个直接相关的作品：VLOAM，LOAM和DEMO。 我们建议您通读Ji Zhang和Sanjiv Singh的原始文章作为入门。 紧随其后的是同一位作者的论文。 最后，以Ji Zhang等人的阅读论文作为总结。 这些将使您对V-LOAM算法有理论上的了解，并且所有这三个都为进一步阅读提供了许多参考。 先决条件 首先，您需要安装才能运行ROS-Kinetic。 我们建议使用一