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具有时滞的网络控制系统的鲁棒H∞滤波
具有时滞的网络控制系统的鲁棒H∞滤波
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具有时滞的网络控制系统的鲁棒H∞滤波
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基于时滞的网络控制系统鲁棒H∞滤波 (2012年)
浏览:97
针对网络控制系统鲁棒H∞滤波器的设计问题,采用Lyapunov-Krasovskii泛函和积分不等式方法,保留Lyapunov-Krasovskii泛函导数中经常被忽略的有用项,并对系统中的不确定性进行处理,建立网络控制系统鲁棒H∞滤波器误差系统的鲁棒H∞性能分析准则,提出一种基于线性矩阵不等式的鲁棒H∞滤波器设计方法。数值实例结果表明:该设计方法具有更低的保守性。
具有时变时滞的网络控制系统的事件触发H∞滤波
浏览:14
具有时变时滞的网络控制系统的事件触发H∞滤波
通过Delta算子对具有时变时滞的网络控制系统进行鲁棒H无限滤波
浏览:113
通过Delta算子对具有时变时滞的网络控制系统进行鲁棒H无限滤波
一类分布式时滞LPV系统的鲁棒H∞滤波
浏览:124
研究一类同时具有分布式和离散型时滞的线性参数变化系统的鲁棒H∞滤波问题.基于参数线性矩阵不等式方法, 推导了滤波误差系统渐近稳定和具有H∞扰动衰减水平γ的时滞相关充分条件.同时应用投影定理, 通过引入附加矩阵变量, 解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov 函数矩阵之间的耦合,使所得到的条件更适合于滤波器的综合.推导了系统鲁棒H∞滤波器存在的充分条件, 并将滤波器的设计转化为一组线性矩阵不等式
不确定时滞系统的鲁棒H∞保性能滤波 (2007年)
浏览:64
为了考虑系统对外界干扰的抑制性能,对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统保性能滤波问题进行了研究.利用Lyapunov-Krasovskii方法,得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)表示的鲁棒H∞保性能滤波器设计方法.用该方法设计的保性能滤波器使得滤波误差动态系统鲁棒稳定,且对外界干扰具有给定的抑制度.进而,将最优鲁棒H∞保性能滤波器存
一类通讯受限不确定网络控制系统鲁棒H∞滤波 (2008年)
浏览:105
针对一类通讯受限的不确定网络控制系统,研究了鲁棒H∞滤波器设计问题.通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的...
基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波
浏览:15
讨论了一类基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波问题,所考虑的系统同时具有连续和离散干扰.对于所有的不确定性, 研究了系统稳定性条件,并利用采样测量值设计了一个稳定的滤波器, 滤波误差满足指定的LI性能.给出了...
论文研究-SUT-H∞滤波在修正极坐标系与直角坐标系中纯方位跟踪对比研究.pdf
浏览:99
区别于以往的最小均方差为准则的估计方法, SUT-H∞利用了线性H∞鲁棒滤波准则。采用SUT线性化极坐标系的状态方程和直角坐标系的观测方程,并将其与线性H∞鲁棒滤波相结合,分别在两种坐标系下推导出SUT-H∞滤波算法...
短时延网络控制系统的鲁棒H 2
浏览:69
<p>针对受白噪声干扰的短时延网络控制系统, 将随机时延对系统的影响转化为未知有界不确定项, 在不改变<br> 闭环系统结构的前提下, 利用鲁棒控制理论提出了系统的H 2<br> öH<br> ∞状态观测器设计方法; 证明了所设计状态观测器估<br> 计输出对随机时延引起的不确定项的H ∞鲁棒性, 给出了估计输出对白噪声干扰的鲁棒H 2 性能指标的求解方法和观<br> 测器增益阵的确定方
具有有界时滞的网络控制系统的镇定
浏览:20
<p>针对具有有界时滞且时滞上界大于一个采样周期的网络控制系统, 研究了系统建模和状态反馈镇定问题.<br> 在分析有界时滞的所有可能性的基础上, 提出一种能够用于处理时变控制律问题的网络控制系统数学模型, 进而将<br> 该系统的镇定问题转化为镇定一系列模型的鲁棒控制问题. 根据Lyapunov 方法, 给出了保证闭环系统稳定的状态反<br> 馈控制器. 仿真算例验证了所提出方法的有效性.
具有非线性扰动多时滞系统的鲁棒故障检测
浏览:87
<p>基于状态观测器的方法研究了一类具有非线性扰动的多重状态时滞系统的鲁棒故障检测问题. 应用RBF<br> 神经网络逼近系统的非线性扰动, 采用线性矩阵不等式(LM I) 给出了与时滞上界相关的增益阵设计方法, 并利用<br> L yapunov 函数和一致有界引理证明了故障检测残差信号的一致有界稳定条件和对非线性扰动的鲁棒性. 仿真示例<br> 说明了该方法的有效性.</p>
钉扎控制下的时滞布尔网络的鲁棒输出跟踪
浏览:187
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具有时滞和的非线性系统的鲁棒稳定性分析
浏览:171
针对具有时滞和及模有界参数不确定性的非线性系统,研究了鲁棒稳定性问题。通过构造新的Lyapunov泛函,其中考虑了时变时滞和时滞上界信息,并应用新的方法估计Lyapunov泛函导数的上界,以线性矩阵不等式形式给出了系统的时滞相关型稳定性判据。数值实例表明了结果的有效性和较小保守性。
鲁棒整合卡尔曼滤波理论及应用.pdf
浏览:104
5星 · 资源好评率100%
系统地介绍由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论,并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用.
基于鲁棒H∞滤波技术的非线性控制系统随机网络攻击估计
浏览:165
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参数不确定离散切换奇异系统的鲁棒H∞滤波 (2010年)
浏览:18
研究了参数不确定离散切换奇异系统的鲁棒H∞滤波问题。基于受限系统等价(r.s. e.)变换,并引入新的状态变量,将滤波误差系统转换为切换标准线性系统,然后根据线性矩阵不等式,设计了一个切换滤波器,保证了滤波错误系统...
一般非线性随机状态滞后系统的鲁棒H∞滤波
浏览:27
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基于鲁棒H_∞滤波的GPS_INS相对导航方法.pdf
浏览:185
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具有时滞和外源性干扰的多智能体系统的鲁棒共识
浏览:99
本文研究了具有时滞和时滞的多智能体动力系统的鲁棒共识。 研究了外源性干扰。 钉扎控制策略是为部分代理设计的。 多智能体系统,没有干扰,这种固定控制可以使多个智能体的状态变为预期的共识轨道。 在干扰的影响下,基于干扰观察者的控制(DOBC)是针对外源系统产生的干扰而开发的,用于估算干扰- ance。 复合条件下带干扰的多智能体系统的渐近一致固定和交换拓扑都可以实现troller。 最后,以多具有切换
多时滞不确定网络控制系统的时滞独立稳定判据
浏览:89
<p>针对一类多输入多输出(MIMO)网络控制系统,在考虑多重分布时滞和不确定性的情况下,建立了该系统的连续时间数学模型.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI)方法和S-过程,给出了基于LMI形式的时滞独立渐近稳定判据.通过这些判据,能分析和判定具有多重时滞和不确定性的网络控制系统的时滞独立渐近稳定性.与已有的方法相比,该方法更加有效且求解方便.数值仿真结果表明了该方法的有效
具有离散与分布时滞神经网络鲁棒稳定性
浏览:26
针对一类具有离散与分布时滞的神经网络存在的鲁棒稳定性问题,考虑时滞与参数扰动等不确定因素,通过加入三重积分条件,构造合理的Lyapunov-Krasovskii泛函,并采用线性矩阵不等式技术.研究结果表明:得到系统全局指数鲁棒稳定的时滞相关充分条件,同时能够得到系统全局渐进鲁棒稳定的充分条件,表明了该方法的有效性和可行性.
具有多胞型摄动的时滞系统鲁棒稳定性
浏览:23
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时滞不确定采样控制系统的鲁棒稳定性 (2013年)
浏览:113
本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法. 因为采样系统的对象是连续时间的, 所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理. 文中指出, 一个整数倍时滞是稳定的采样系统, 可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳. 定义了一个新的变量w(t), 用来描述这个不确定连续时间时滞带来的动特性.将w(t)的反馈回路分成与时滞无关和有关的两个部分, 并提出了一种用频率响应来确定是否存在由不确
具有区域极点和方差约束的Delta算子系统鲁棒H∞滤波 (2004年)
浏览:90
研究Delta算子不确定系统在误差方差约束和区域极点约束下的鲁棒H∞滤波问题。针对多目标H∞滤波问题,采用代数矩阵不等式方法,提出滤波器的存在条件和显式表达式。所得结果可将连续系统和离散系统的有关结果统一到...
论文研究-基于T-S模型的双时变时滞不确定系统的鲁棒H∞容错控制.pdf
浏览:124
为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题, 针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统, 采用T-S模糊模型来描述, 利用并行分布补偿(PDC)算法设计了模糊状态反馈...
H∞滤波及其在INS/CNS组合导航系统中的应用
浏览:29
给出了H∞滤波的滤波方程,定性讨论了kalman滤波和H∞滤波的关系,通过在INS/CNS组合导航系统中的实际应用进一步从精度和鲁棒性对两种滤波算法进行了比较。仿真结果表明,当噪声为有色噪声或统计特性不确定时,H∞...
人工智能-基于神经网络的复杂非线性系统鲁棒控制与滤波研究.pdf
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