时滞不确定采样控制系统的鲁棒稳定性 (2013年)

本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法. 因为采样系统的对象是连续时间的, 所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理. 文中指出, 一个整数倍时滞是稳定的采样系统, 可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳. 定义了一个新的变量w(t), 用来描述这个不确定连续时间时滞带来的动特性.将w(t)的反馈回路分成与时滞无关和有关的两个部分, 并提出了一种用频率响应来确定是否存在由不确定时滞引起的周期解的方法. 用修正z