基于带权点法向量的LiDAR数据屋顶检测方法 (2009年)

提出了一种基于带权点法向量的LiDAR数据屋顶检测方法。通过利用点和其邻接点构成的面法向量进行峰值统计，检测屋顶面。检测过程中同时考虑每个点法向量的权值，从而确定每个点对面的贡献，一定程度上消除了噪声的影响，提高了小面积屋顶检测的准确程度。同时，采用多阈值进行屋顶面检测，能够检测大小不同的面。通过实验验证了本算法的有效性。