抑制伺服转台周期性扰动的H∞重复控制方法 (2009年)

提出了一种H∞重复控制方法，来抑制转台速率系统中存在的位置相关周期性扰动。该方法综合了H∞控制和重复控制，H∞控制用于整定不确定系统和抑制干扰。而重复控制在未知对象模型的情况下抑制控制系统中的周期性干扰。计算机仿真结果表明该方法有效的改善了转台速率系统的平稳性，并提高转台控制系统的鲁棒性能。