在直流电机控制系统中，被控制量一般都是电机的转速，控制的目的是保持电机的转速在所需要的定值上。但在实际生产过程中，电机带动生产机械或者其他负载运动的表现不一定都是转速，也可能是使生产机械或其机构产生一定的位置变化，这时需要的控制量就不再是电机的转速，而是控制对象的直线位移，因此需将电机的转速输出转换为电机的位移输出。
1 电机位置控制模块的设计
1．1 直流电机位置控制的方法
在此，使用maxon直流电机，通过与其配套的行星齿轮箱和磁编码器，能够实现从转速到位移的转换。其工作原理如下：电机转动时，编码器开始输出反馈脉冲，反馈脉冲的频率与电机的转速成正比，可达20 kHz。电机
