标题中的“三项无刷直流电机驱动电路IR2136S电路及PCB设计图纸”涉及的是电机控制领域的核心技术，特别是对于嵌入式硬件系统和电力电子应用。在这个主题下，我们将深入探讨三项无刷直流电机（BLDC）的工作原理、IR2136S驱动芯片的功能以及PCB设计的关键要素。
无刷直流电机（BLDC）是一种高效、低维护的电动机，广泛应用于汽车、无人机、工业设备和家电产品中。与传统的有刷电机相比，BLDC通过电子换向而不是机械换向器来控制电机的旋转，提供了更高的效率和更长的使用寿命。
IR2136S是一款高性能的六步驱动集成电路，专门设计用于控制三相电机，如BLDC电机。它集成了栅极驱动器、电压检测和保护功能，能够提供精确的电机控制。该芯片采用了Space Vector Modulation（SVM）或Six Step（也称六边形）调制技术，以优化电机性能并减少电磁干扰。IR2136S内部包含了欠压锁定（UVLO）、短路保护和热关断等安全特性，确保了电机驱动电路的稳定性和可靠性。
在PCB设计方面，"FP_OPT.PcbDoc"和"DRIVER_TOP.PcbDoc"可能包含的是两个不同的PCB布局文件。PCB设计是将电子元件和电路连接在一起的关键步骤，它直接影响到系统的性能、可靠性和成本。设计时需要考虑的因素包括信号完整性、电源完整性、热管理、EMI/EMC（电磁干扰/电磁兼容性）以及组件布局和布线策略。"FP_OPT.SchDoc"和"DRIVER_TOP.SchDoc"可能是电路原理图文件，它们详细描绘了电路的连接方式，帮助理解各个元件如何协同工作以驱动电机。
在ZYNQ_FPGA和verilog标签中，我们看到了基于Xilinx Zynq FPGA的系统设计。Zynq系列是Xilinx的片上系统（SoC）产品，集成了可编程逻辑（PL）和处理系统（PS），其中PS部分通常用Verilog等硬件描述语言进行设计和编程。在本案例中，FPGA可能被用来实现复杂的电机控制算法，如PWM（脉宽调制）生成、电机状态检测和实时控制策略，以提高系统的响应速度和灵活性。
总结来说，这个项目涵盖了从电机控制理论、特定驱动芯片IR2136S的应用，到实际PCB设计和FPGA编程等多个方面的知识。理解并掌握这些内容，对于开发高效、可靠的无刷直流电机驱动系统至关重要。
