实验11：直流电机实验.docx
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2021-03-01
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实验 11 直流电机实验
一、实验目的
1、 掌握驱动步进电机的原理。
2、 掌握对步进电机的编程方法。
二、实验设备、器材
1、 带有 quartusII 软件的 PC 机一台。
2、 FPGA 实验箱以及电源线下载线。
三、实验原理
1、 原理简介。
图 1 驱动电路原理图。
M_A0， M_A1， M_B0， M_B1 与 FPGA 管脚连接， 1Y1， 1Y2， 2Y1，
2Y2 与步进电机的四根线连接； lm298 是将 FPGA 输出的 3.3V 电压转换成电机需
要的 12V 电压。
M_A0， M_A1， M_B0， M_B1 按照一定的时序给定高低电平，就能控制步进电
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