大家好，接下来将为大家介绍OpenGL ES 3. 基本变换。
OpenGL ES 3. 基本变换 包括 平移、旋转、缩放等几类。
如上这3种变换的矩阵都将会改变物体在3D空间中的位置和姿态，我们把“物体的位置和姿态”矩阵称为模型矩阵。
1、平移变换
其变换矩阵的基本格式如下：
上述矩阵中的 mx、my、mz 分别表示平移变换中沿 x、y、z 轴方向的位移。通过简单的线性代 数计算即可验证，矩阵 M 乘以变换前 P 点的齐次坐标后确实得到了相当于将 P 点沿 x、y、z 轴平 移 mx、my、mz 的结果，具体情况如下。
其矩阵变换的关键代码如下：
public static void
