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LPV系统的有限时间稳定性和稳定性
LPV系统的有限时间稳定性和稳定性
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LPV系统的有限时间稳定性和稳定性
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多胞LPV控制
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变增益控制一直是工程界最为常用的控制方法之一,应用领域十分广泛,特 别是在飞行控制系统设计领域"传统的变增益控制设计方法缺乏保证系统在整个 工作区域内的稳定性理论证明,同时设计步骤繁琐,已逐渐不能适应目前系统要 求"LPV系统是一类重要的时变系统,由于能够描述一类实际动态系统本身存在 的非线性和时变特性,所以应用LPV系统进行变增益设计可以避免传统变增益出 现的问题"
LPV鲁棒控制
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线性变参数系统的鲁棒故障估计与主动容错控制中文文献。
LPV系统鲁棒变增益控制研究及其应用
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这是一篇博士论文，比较详细的介绍了鲁棒变增益调参的几种主要技术，包括多胞型、仿射、本人认为文章质量很高，对于做飞控、汽车控制等方面的人员具有很高的参考价值
一种基于LPV系统的$H_infty$切换控制器设计方法
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针对线性参数变化(LPV)系统提出一种切换控制器参数化设计方法.基于Youla参数化思想,将控制器设计过程分解为两个步骤.首先,设计一个中心控制器保证闭环系统的全局$H_\infty$性能;其次,将参数变化区域划分为若干个子区域,在每个子区域中将中心控制器进行线性分式变换,得到切换控制器自由参数的状态空间实现,将切换控制器转换为自由参数之间的切换.基于所提出的切换LPV控制器线性分式变换实现方法,
LPV系统的最小-最大MPC，通过依赖于饱和的Lyapunov函数受到执行器饱和
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脉冲量子系统的有限时间稳定性
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齐次随机系统的有限时间稳定性定理
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分数阶正切换系统的有限时间稳定性和稳定性
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本文涉及分数阶正切换系统的有限时间稳定性分析和控制综合。 通过使用线性共正Lyapunov函数与平均停留时间切换技术相集成，首先解决了分数阶正切换系统的有限时间稳定性。 然后，讨论了带有外源输入的分数阶正切换系统的有限时间有界性。 最后，提出了所考虑系统的稳定性，并设计了基于线性规划的控制策略。 提供了几种实施算法以减少结果的保守性。 给出了两个数值例子，说明了理论发现的有效性。
互连脉冲开关系统的有限时间稳定性
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在这项研究中，解决了关于互连的脉冲开关系统的有限时间稳定性问题。 通过采用平均停留时间方法，为互连的脉冲开关系统提供了足够的标准来解决有限时间稳定性的问题。 然后，构造了基于状态反馈控制器的分散开关控制方案和一类开关信号，以确保系统的稳定性。 最后，给出一个应用实例，以证明主要结果的有效性。
分数阶非线性时滞系统有限时间稳定性的新结果
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多胞约束LPV系统多面体不变集RMPC算法
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<p>针对一类输入和输出受约束且具有多胞结构的离散LPV 系统, 提出一种基于多面体不变集的鲁棒模型预测控制(RMPC) 算法. 选取一系列收敛于原点的离散状态点, 计算每个状态的反馈控制率, 构建相应的多面体不变集. 在每一个采样时刻, 确定包含当前状态的最小多面体不变集, 通过计算与相邻两个多面体不变集的位置关系, 执行连续的状态反馈控制率. 仿真结果表明, 相比椭圆不变集离线RMPC算法,
时滞LPV重复过程的H∞控制
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<p>将时滞线性参数变化(LPV) 思想应用于重复过程, 研究其H∞ 控制问题. 基于参数依赖Lyapunov 函数方法,<br> 给出了该重复过程的稳定性和控制器设计的充分条件; 同时通过投影定理引入两个附加矩阵, 解除了重复过程矩阵<br> 和依赖于参数的Lyapunov 函数矩阵之间的耦合, 使得到的条件便于求解. 仿真实例表明了该设计方法的有效性.</p>
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公司HIS系统源码，偷偷拉出来分享，要的速度时间有限。
动态系统的有限时间无源性
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仿射切换系统的有限时间鲁棒??
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<p>针对一类含分段常数项的仿射切换系统, 在平均滞留时间分析方法的基础上研究此类系统的有限时间有界性(FTB) 和干扰抑制问题. 给出了仿射切换系统的FTB 概念以及有限时间鲁棒??∞ 性能的定义, 并在此基础上提出使得系统有限时间内有界的充分条件以及??<sub>∞</sub> 控制器的设计方法, 所得结论均以线性矩阵不等式(LMI) 的形式给出. 最后通过算例验证了所提出方法的正确性和有效性
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