没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
连续时间多主题LPV系统的增益调度H2控制器综合的新方法
连续时间多主题LPV系统的增益调度H2控制器综合的新方法
研究论文
2 下载量
186 浏览量
2021-04-12
19:27:54
上传
评论
收藏
168KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
连续时间多主题LPV系统的增益调度H2控制器综合的新方法
资源推荐
资源评论
连续时间多主题LPV系统的动态输出反馈H2控制
浏览:188
连续时间多主题LPV系统的动态输出反馈H2控制
多胞LPV控制
浏览:80
变增益控制一直是工程界最为常用的控制方法之一,应用领域十分广泛,特 别是在飞行控制系统设计领域"传统的变增益控制设计方法缺乏保证系统在整个 工作区域内的稳定性理论证明,同时设计步骤繁琐,已逐渐不能适应目前系统要 求"LPV系统是一类重要的时变系统,由于能够描述一类实际动态系统本身存在 的非线性和时变特性,所以应用LPV系统进行变增益设计可以避免传统变增益出 现的问题"
LPV系统鲁棒变增益控制研究及其应用
浏览:181
4星 · 用户满意度95%
这是一篇博士论文,比较详细的介绍了鲁棒变增益调参的几种主要技术,包括多胞型、仿射、本人认为文章质量很高,对于做飞控、汽车控制等方面的人员具有很高的参考价值
基于LPV增益调度技术的4WID电动汽车容错控制.pdf
浏览:14
基于LPV增益调度技术的4WID电动汽车容错控制.pdf
LPV鲁棒控制
浏览:160
线性变参数系统的鲁棒故障估计与主动容错控制中文文献。
基于dSPACE的风能转换系统LPV增益调度控制 (2010年)
浏览:44
在采用PI控制策略的基础上,设计了基于LPV模型的增益调度控制器,对风能转换系统的电磁转矩进行动态补偿。基于dSPACE的风能转换系统硬件在回路仿真平台进行实验分析,结果表明补偿后系统的功率系数和叶尖速比追踪其...
变体飞行器LPV建模与鲁棒增益调度控制 (2013年)
浏览:119
为保证变体过程的稳定,采用鲁棒增益调度控制方法设计了全局控制器,其设计条件具有线性矩阵不等式(Linearmatrixinequality,LMI)的形式。对采用所设计控制器的变体飞行器进行了仿真验证。结果表明:翼展变形对飞行器气
基于改进的螺旋动态算法的线性参数可变系统基于动态模型的增益调度PID控制器的开发。-研究论文
浏览:148
本文采用线性参数变化(LPV)系统方法实现增益调度PID控制器,其中利用参数相关二次Lyapunov函数(PDQLF)来控制蒸发结晶器的工作温度,绝对压力和浓度等因素。 在这里,我们还介绍了ModifiedSpiral动态算法(M-SDA...
基于多LPV 模型的调度离线鲁棒预测控制
浏览:48
针对一类具有大工作区域和快时变特性的约束非... 仿真结果表明, 相比于已有的调度预测控制方法, 所提出的方法不仅能够保证控制输入在给定的约束范围内, 而且在局部控制器切换次数少的情况下, 获得良好的控制性能.</p>
中立时滞LPV系统基于观测器的控制器设计
浏览:148
采用Lyapunov方法, 提出了系统的时滞相关稳定性条件,设计了增益调度控制器和状态观测器.利用参数线性矩阵不等式, 将控制器存在的充分条件转化为凸优化问题.最后通过数值仿真验证了所提出方法的可行性.
一种基于LPV系统的$H_infty$切换控制器设计方法
浏览:66
针对线性参数变化(LPV)系统提出一种切换控制器参数化设计方法.基于Youla参数化思想,将控制器设计过程分解为两个步骤.首先,设计一个中心控制器保证闭环系统的全局$H_\infty$性能;其次,将参数变化区域划分为若干个子...
论文研究-LPV鲁棒故障观测器设计.pdf
浏览:110
LPV)系统的故障检测问题,采用H- / H∞混合优化方法,对基于LPV模型的鲁棒故障观测器(RFDO)进行设计,基于离散的参数依赖李亚普诺夫函数,得到了系统的LPV鲁棒故障观测器的综合条件,经过转化,观测器的设计问题...
QMPC_LPV_02.rar_lpv系统_robust model_有界干扰_鲁棒 预测控制_鲁棒模型预测
浏览:48
5星 · 资源好评率100%
带有有界干扰的LPV系统鲁棒模型预测控制
时滞LPV系统的稳定新判据及控制器设计 (2004年)
浏览:100
针对一类具有随参数变化状态时滞的线性参数...在此基础上设计了此类系统的状态反馈控制器,采用线性矩阵不等式技术,将控制器存在的充分条件转化为参数线性矩阵不等式的解存在条件。数值仿真验证了所提出算法的可行性。
平稳切换LPV系统的_sub_∞__sub_控制器设计.pdf
浏览:88
平稳切换LPV系统的_sub_∞__sub_控制器设计.pdf
基于 LPV 方法的 UAV 模型预测控制器附matlab代码+仿真结果和运行方法+仿真结果和运行方法.zip
浏览:47
5星 · 资源好评率100%
2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,更多内容可点击博主头像 3.内容:标题所示,对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群:本科,硕士...
LPV-demo-master_LPV_matlab_control_
浏览:91
5星 · 资源好评率100%
lpv control control for
一类切换LPV系统的鲁棒H∞控制 (2012年)
浏览:166
采用多参数依赖Lyapunov函数方法,设计相应切换线性参数变化系统的多参数依赖增益调度H∞控制器,与传统的共同Lyapunov函数方法相比,降低设计的保守性.考虑平均驻留时间切换逻辑,所设计的鲁棒H∞控制器确保闭环...
行人惯性导航零速检测算法
浏览:116
行人惯性导航零速检测算法
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
浏览:109
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
浏览:28
5星 · 资源好评率100%
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
BA无标度网络中的SIR模型
浏览:132
BA无标度网络中的SIR模型
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
浏览:17
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
基于三次贝塞尔曲线的类汽车曲率连续路径平滑
浏览:188
本文重点研究在大型科学设施环境中工作的类似汽车的车辆的可行路径的生成。 考虑曲率连续性和最大曲率约束,一种新颖的路径平滑算法是根据三次贝塞尔曲线提出的。 在算法中,贝塞尔转弯和贝塞尔路径分别为发达。 Bezier 转弯首先设计用于连接两个任意配置。 然后可以通过以下方式获得贝塞尔路径使用贝塞尔曲线来拟合避免碰撞规划器提供的一系列目标点。 在算法的指导下,车辆可以以预定的方向到达目标点。 模拟实验进
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
浏览:168
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制
浏览:113
基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制
基于FPGA的奇异值和特征值分解的快速实现。
浏览:48
基于FPGA的奇异值和特征值分解的快速实现。
基于BP神经网络的人口预测
浏览:28
基于BP神经网络的人口预测
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38565818
粉丝: 3
资源:
956
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
WIFI同步方案仿真时间同步,频率同步方案
微信小程序源码 开发者必备 - 框架源码与开发工具包下载
微信小程序源码 高级功能集成 - 科学计算器App下载
android-support-v7-recyclerview 添加错误
微信小程序源码 微商城设计宝典 - 康爱多微商城界面设计学习资源下载
微信小程序源码 智能汽车助手 - 卡卡汽车用户设备信息获取工具下载
全国省市区数据库sql文件最新版(含地区编码)
chromium x86-64
Demo_DMA.py
任务1-订单关联查询并保存
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功