基于IEEE1451.2即插即用网络化传感器的研制① (2003年)

在介绍IEEE1451.2的基础上，结合STIM的构造思想，提出了一种即插即用网络化传感器的设计，详细介绍了其设计思想、硬件结构、软件设计，给出了传感器网络拓扑结构以及相应的网络接口设计，并介绍了它在机器人实验平台中的应用。