基于解析重建模型的电子踏板仿真器传感器容错控制研究

电子制动模拟器是纯电动汽车制动系统的核心部件，直接影响制动和安全性能。 根据其物理结构和运动特性，建立了电子制动踏板模拟器的数学模型。 针对电子制动模拟器中的角位移传感器和踏板力传感器，提出了一种基于粒子滤波算法的传感器故障诊断方法。 通过应用电子制动踏板模拟器的数学模型和传感器故障诊断模型，建立了自适应容错控制体系结构模型。 SW / HW仿真结果表明，故障诊断和自适应容错控制方法可以准确地检测传感器故障。 在传感器故障时，自适应容错控制体系结构模型可以估计传感器在正常状态下的输出值，从而使电子制动踏板仿真器仍然可以正常运行，从而进一步提高电子制动踏板仿真器的可靠性。