角点检测代码matlab-CV2-Multiple-View-Geometry:慕尼黑工业大学计算机视觉课程

角点检测代码matlab 计算机视觉2-多视图几何 该存储库包含在Matlab中实现的实践练习。 这是该课程的一部分，将于2020年夏季学期在德国慕尼黑工业大学教授。这些讲座可公开获得。 关于 讲座介绍了图像形成的基本概念-透视投影和相机运动。 目标是从多个图像重建三维世界和相机运动。 为此，确定各种图像中的点与允许计算运动和3D结构的各个约束之间的对应关系。 讲座的特别重点是对刚体运动和透视投影的数学描述。 为了估计摄像机的运动和3D几何形状，广泛使用了光谱方法和非线性优化方法。 目录 SNO 话题 Matlab代码 PDF解决方案 1。 基本图像处理 2。 基本矩阵运算 3。 质数之和 --- 4， 摩尔-彭罗斯伪逆 5， 3D模型的同质转换 6， 透视投影 7。 结构张量 --- 8。 Hariss拐角检测 9。 八点算法