数据融合matlab代码-lara-unb.github.io:自动化和机器人实验室（LARA）-巴西利亚大学

数据融合matlab代码欢迎来到我们的仓库！ 在这里，您可以从我们的团队中找到有关我们的项目，数据库，API和其他开发的信息。 当前项目 ：自主移动机器人算法（AMORA）项目旨在使我们的Pioneer 3机器人能够自主执行简单任务。 为此，我们计划在ROS框架中将最新算法集成到路径规划，导航，SLAM，对象识别和其他算法中。 ：巴西卫生部资助的一项研究和开发项目，目的是开发一种用于在腹腔镜手术过程中固定内窥镜的医疗机器人。 机器人根据外科医生的命令通过语音或操纵杆移动内窥镜摄像头 封闭项目 平台和设备 ：基于Pioneer P3基地的移动机器人平台，配备3D Vision，GPS / INS数据融合系统，声纳环和WiFi。 该软件可在Linux和ROS上运行。 该存储库与LARA所使用的三个平台相对应：Athos，Porthos和Aramis。 ：Cyton Alpha 7D1G是由Robai开发的7自由度机械臂。 它展示了由SSC-32板控制的9台伺服电机。 但是，伺服电机不提供位置反馈。 因此，Cyton Alpha仅允许进行开环项目，从而极大地限制了开发的可能性。 该项目的主要