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matlab分时代码-opensimIMUTracking:Matlab代码使用OpenSim4.0API跟踪IMU方向
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2021-05-21
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matlab分时代码opensimIMUTracking 用于在OpenSim 4.1中对最新的IMU跟踪方法进行原型设计,测试和开发的Matlab代码。 这是给谁用的? 这是面向OpenSim的高级用户的示例代码,这些高级用户对OpenSim和Simbody API有相当不错的了解,并对Matlab充满信心。 它有一些有用的代码示例 如何转换IMU数据并在OpenSim模型的跟踪算法中使用它。 如何处理Simbody四元数和旋转表。 如何轮换数据并生成新的数据表。 如何使用InverseKinematicsSolver()制作(某种程度上)自定义的逆运动学解决方案。 如何利用Matlab类结构进行编码。 我需要运行什么? 在我们使用最新版本的OpenSim(当时为4.1)构建C ++代码之前,此代码用于原型和测试IMU跟踪。 这里有些函数和类在OpenSim 4.0中不可用,因此您将必须(i)等待4.1 beta发行或(ii)build。 我为什么要在乎? 您不需要真的。 此存储库中找到的功能和方法已经集成到OpenSim中,您可能会发现按原样使用这些工具会更容易。 对我个人而言,从
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matlab分时代码-opensimIMUTracking:Matlab代码使用OpenSim4.0API跟踪IMU方向 (106个子文件)
.gitignore 118B
LICENSE 34KB
orientationTracker.m 19KB
transform_imu_data_to_sto.m 1KB
run_IMU_inverse_kinematics.m 1KB
README.md 2KB
inverseKinematics_coordinates.mot 1.12MB
ik_MT_012005D6_009-001_orientations.mot 1.07MB
ik_20190930-094711-sensor_data_quaternions_Walking_00_30.mot 454KB
imuTrackingModel_calibrated.osim 336KB
imuTrackingModel.osim 320KB
MT_012005D6_009-001_orientations.sto 1.49MB
MT_012005D6_009-001_linearAccelerations.sto 637KB
inverseKinematics_sensors_errors.sto 416KB
MT_012005D6_009-001_magneticNorthHeadings.sto 171B
MT_012005D6_009-001_angularVelocities.sto 171B
MT_012005D6_009-001_00B4227D.txt 327KB
MT_012005D6_009-001_00B42268.txt 325KB
MT_012005D6_009-001_00B42279.txt 325KB
MT_012005D6_009-001_00B421EF.txt 325KB
MT_012005D6_009-001_00B421ED.txt 320KB
MT_012005D6_009-001_00B4227C.txt 318KB
MT_012005D6_009-001_00B421E6.txt 315KB
MT_012005D6_009-001_00B421EE.txt 315KB
hat_ribs_scap.vtp 721KB
hat_spine.vtp 583KB
hat_skull.vtp 308KB
hat_jaw.vtp 135KB
r_foot.vtp 99KB
l_foot.vtp 95KB
r_bofoot.vtp 89KB
l_bofoot.vtp 86KB
femur_r.vtp 49KB
femur_l.vtp 49KB
metacarpal5_lvs.vtp 42KB
metacarpal5_rvs.vtp 42KB
metacarpal4_lvs.vtp 38KB
metacarpal4_rvs.vtp 38KB
humerus_rv.vtp 37KB
humerus_lv.vtp 37KB
metacarpal3_lvs.vtp 35KB
metacarpal3_rvs.vtp 35KB
metacarpal1_lvs.vtp 32KB
metacarpal1_rvs.vtp 32KB
metacarpal2_rvs.vtp 24KB
metacarpal2_lvs.vtp 24KB
ulna_rv.vtp 21KB
ulna_lv.vtp 21KB
radius_lv.vtp 21KB
radius_rv.vtp 21KB
ring_medial_rvs.vtp 19KB
ring_medial_lvs.vtp 19KB
thumb_distal_rvs.vtp 19KB
thumb_distal_lvs.vtp 19KB
middle_medial_lvs.vtp 18KB
middle_medial_rvs.vtp 18KB
sacrum.vtp 18KB
little_distal_rvs.vtp 17KB
little_distal_lvs.vtp 17KB
tibia_l.vtp 16KB
tibia_r.vtp 16KB
thumb_proximal_rvs.vtp 15KB
thumb_proximal_lvs.vtp 15KB
middle_distal_rvs.vtp 15KB
middle_distal_lvs.vtp 15KB
little_proximal_lvs.vtp 15KB
little_proximal_rvs.vtp 15KB
index_medial_lvs.vtp 14KB
index_medial_rvs.vtp 14KB
middle_proximal_lvs.vtp 14KB
middle_proximal_rvs.vtp 14KB
ring_proximal_rvs.vtp 14KB
ring_proximal_lvs.vtp 14KB
index_distal_rvs.vtp 14KB
index_distal_lvs.vtp 14KB
ring_distal_rvs.vtp 13KB
ring_distal_lvs.vtp 13KB
r_pelvis.vtp 13KB
l_pelvis.vtp 13KB
little_medial_lvs.vtp 13KB
little_medial_rvs.vtp 13KB
index_proximal_rvs.vtp 12KB
index_proximal_lvs.vtp 12KB
r_fibula.vtp 11KB
trapezium_lvs.vtp 11KB
trapezium_rvs.vtp 11KB
l_fibula.vtp 11KB
r_talus.vtp 11KB
l_talus.vtp 10KB
capitate_rvs.vtp 10KB
capitate_lvs.vtp 10KB
triquetrum_lvs.vtp 9KB
triquetrum_rvs.vtp 9KB
hamate_rvs.vtp 8KB
hamate_lvs.vtp 8KB
scaphoid_rvs.vtp 8KB
scaphoid_lvs.vtp 8KB
lunate_lvs.vtp 7KB
lunate_rvs.vtp 7KB
trapezoid_rvs.vtp 7KB
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