网络物理系统(CPS)是将物理系统与网络功能集成在一起以提高物理性能的系统[1]。 到目前为止,它已经广泛应用于人们的日常生活中。 经过近几年的研究和讨论,我们相信大多数研究人员已经对CPS有了全面的了解。 本文通过图片系统地介绍了CPS的概念,开发和应用。 此外,关于安全性和安全性,我们分析了CPS的风险和最新技术带来的新要求。 我们还详细阐述了现有工作,并提出了尚未引起足够重视的研究重点和想法。 最后,我们提供了一种经典的CPS建模和仿真方法,并提出了将实验结果应用于现有系统的新思路。
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