基于Solidworks二次开发的两栖车辆浮态设计及静稳性分析 (2009年)

建立了描述车辆姿态向量和重力向量的两个坐标系，研究了姿态向量与坐标变换之问的关系，根据SolidWorks提供的函数，利用二分法求解了给定姿态下的浮心位置；以浮心计算为基础，通过对车辆的受力分析和运动分析，确定了车辆浮态的计算方法；利用SolidWorks的API函数进行二次开发，形成了计算静稳性的程序，并进行了实例计算。结果表明：与传统的作图法相比较，该方法计算结果更精确，计算速度更快。