通过学习观察者对高木-杉野模糊系统进行故障重建

本文针对高木－杉野模糊系统的基于观测器的故障重建问题进行了研究。 构造了两种类型的模糊学习观测器，以实现系统状态和执行器故障的同时重建。 利用李雅普诺夫稳定性理论证明了所提出的观测器的稳定性和收敛性，并进一步讨论了观测器存在的必要条件。 模糊学习观测器的设计可以用一系列线性矩阵不等式来表述，可以使用凸优化技术方便地解决这些问题。采用单连杆柔性机械臂来验证所提出的故障重构方法的有效性。