无线传感器网络中的分布式动态路径规划算法术 (2013年)

利用无线传感器网络(WSN)根据环境变化为移动主体规化优化路径在实际应用中具有重要意义。针对现有梯度势场算法在动态调整方面的不足，综合考虑路径长度、安全性和通信代价，结合环境因素构造梯度势场函数，提出了一种分布式动态路径规划算法，使网络在环境变化时依据局部信息动态调整梯度势场，为每个节点提供优化路径。仿真结果照示了本文算法可使WSN在环境变化情况下，能够规划出较短路径，有效降低通信代价并灵活处理路径安全性。