该软件包包含基于卡尔曼滤波器的定位引擎的 Matlab 代码,用于 Wi-Fi 往返时间 (RTT)/精细定时测量 (FTM) 和用于多个室内办公室/隔间环境(包括地面实况)的室内测距测量数据库算法性能分析和验证的参考定位)
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